Η επίσημη παρουσία του Ατρόμητου Λάππα ξεκινά από το 1964. Ανεπίσημα είχε ξεκινήσει από τη δεκαετία του ’40. Κορυφαίες παρουσίες υπήρξαν με τη συμμετοχή του στο περιφερειακό πρωτάθλημα 1968 – 1969 και1969 – 1970.

Αρκετές χρονιές από τότε συμμετείχε στην Α’ Κατηγορία Αχαΐας και είχε πρωταγωνιστήσει κυρίως τη δεκαετία του ’90 που πολλές φορές προσπάθησε να κατακτήσει το πρωτάθλημα και να «ανέβει» στη Δ’ Εθνική. Από το 2006 αγωνίζεται στη Δ’ Εθνική.

Έχει πετύχει σημαντικές νίκες με ιστορικές ομάδες όπως ο Πανηλειακός, ο Μεσσηνιακός, η Σπάρτη, ο Παναιγιάλειος, ο Πάμισος Μεσσήνης, η Εράνη Φιλιατρών, ο ΠΑΟ Βάρδας κ.α.

Τη φανέλα του Ατρόμητου Λάππα έχουν φορέσει σημαντικοί ποδοσφαιριστές όπως ο διεθνής Άγγελος Βιλανάκης, ο Τάκης Παναγόπουλος, ο Ανδρέας Ανδρούτσος, ο Κώστας Βλαχόπουλος, ο Βασίλης Τσόλακας, ο Νίκος Δαβουρλής, ο Χρήστος Ξυπολάς, ο Θανάσης Μπούρδος, ο Κώστας Κουκής κ.α.

Στο παρελθόν έχει αναδείξει ποδοσφαιριστές που αγωνίστηκαν σε μεγαλύτερες κατηγορορίες όπως ο Βασίλης Δημόπουλος, ο Άρης Κουτσογιαννόπουλος, ο Γιώργος Μυλωνάς, ο Χρήστος Ζάγκλας, ο Κώστας Γιοβάνης κ.α.

Για χρόνια σημαία της ομάδας και αρχηγός ήταν ο Κώστας Τσιβγινίδης.